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【深蓝学院】视觉SLAM进阶-从零开始手写VIO（视频+课件+作业）

课程介绍：

深蓝学院全网首门VIO课程，系统讲解Visual与MU的多传感器信息融合，贺一家—高翔强强联合，数年SLAM研究经验倾情奉献

自前，单纯的视觉 SLAM 技术在企业产品落地时受限，往往需要与其他传感器配合。视觉惯性里程计 VIO 就是其中极具代表性的，并且 vo 在工业中占据了越来越重要的地位，在市场和行业上也都有很大的需求。形试才标准回视频图片很多做移动机懸人的伙伴，即使接触过定位和建图方面的知识，但是很少有人系统学习过相关的内容。随着后期的不断学习，发现 VIO 是一个庞大的任务系统，涵盖了 SLAM 的各个部分，需要系统地学习了解各部分之间的关系。

现在公开的资料虽然多，但是由于没有系统的教程，自学入门难，学习效率低，要走的弯路多本门课程重点讲解了预积分，滑动窗口速波算法，边缘化，优化等重要原理和过程，抓住 VIO 的主线详细介绍了系统各个模块的内容，对 SLAM 行业的从事者、在校学生的学习都会有很大的帮助。从基本的数学原理讲解到代码实践，通过了解 VIO 系统的融合框架，大大加深对 SLAM 整个系统的理解，真正帮助大家高效入门，举一反三从而融汇贯通。为未来的研究学习以及工作应用提供更多思路，能够解决工程中的些实际问题。

第2节 IMU传感器

第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合

第7节 VINS系统构建

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