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【深蓝学院】激光SLAM的发展和应用（视频+课件）

3D激光雷达是另一种可感知三维环境的传感器，它能直接获取三维点云数据，有测距精度高、受光线影响小、抗电磁干扰等特点.相比视觉，不需要对相机模型参数求解，基于点云的处理相比基于图像数据的处理较为容易。随着3D固态激光雷达技术的成熟与深度学习理论的深入发展，越来越多低成本激光雷达被民用化，同时将会有更加鲁棒的激光SLAM算法随之产生，以激光SLAM为基础的技术会被广泛地应用在仓储物流。

课程大纲

第8节 3D激光SLAM介绍 – 0

第7节 基于已知定位的建图 – 0

第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) – 0

第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) – 0

第4节 激光SLAM的前端配准方法 – 0

第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除 – 0

第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 – 0

第1节：激光SLAM简要介绍 – 0

【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4 – 622.12MB

【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf – 854.78KB

【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.rar – 32.97MB

【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4 – 1.45GB

【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.pdf – 651.33KB

【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip – 1.57MB