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📖 课程介绍
### 从零到一，亲手打造属于你的具身智能机械臂！
你对“具身智能”这个前沿概念好奇吗？是不是觉得挺酷，但一直不知道怎么下手？这门课就是专门帮你解决这个问题的——从理论到实践，一步步走通硬件选型、模型搭建、AI训练整个流程，亲手操控一台机械臂，甚至让它学会模仿你的动作。
**课程亮点：不止讲理论，更侧重实战。**
课程是由几位资深机器人工程师一起打磨的，没有那些枯燥的PPT堆砌。你会学到**大语言模型怎么赋能具身智能**，搞懂**步进电机、无刷电机这些执行单元**的原理和选型，还能破解减速箱“四两拨千斤”的秘密和Sim2Real的高薪密码。更关键的是，你会亲手搭建**教师端与学生端**，用**行为克隆**技术采集数据，最后在本地电脑或云服务器上训练出能自主操作的机械臂模型。
**你能学到什么：**
– 掌握具身智能的核心技术架构和常见挑战
– 独立完成机械臂的URDF建模与遥操作系统搭建
– 用MCP协议操控真实机械臂，实现语音播报等功能
– 从数据采集到模型训练，亲眼看着机械臂从“笨拙”变得“智能”
**适合谁学：**
– 对机器人和AI感兴趣的**在校学生**或**转行者**
– 想把大模型和硬件结合的**AI工程师**或**创业者**
– 喜欢动手、想探索前沿科技的**硬件发烧友**
**课程目录（部分精选）：**
从电机选型、减速箱原理，到遥操作搭建、数据采集与训练，再到MCP控制真实机械臂——23节视频课，层层递进，干货满满。不管你是零基础还是有些经验，都能找到适合自己节奏的内容。
**现在就开始，用代码和硬件，让AI真正“动”起来。**
课程目录
- ├──01_课程介绍.mp4
- 148.05M
- ├──02_什么是具身智能.mp4
- 147.21M
- ├──03_具身智能的技术架构.mp4
- 71.45M
- ├──04_具身智能的挑战.mp4
- 131.20M
- ├──05_大语言模型与具身智能.mp4
- 189.29M
- ├──06_具身智能的执行单元.mp4
- 624.02M
- ├──07_具身智能案例分析.mp4
- 347.76M
- ├──08_步进电机介绍.mp4
- 36.49M
- ├──09_无刷电机介绍.mp4
- 186.52M
- ├──100_mcp操作真实机械臂.mp4
- 313.83M
- ├──101_mcp语音播报流程展示.mp4
- 162.10M
- ├──102_conda环境的安装.mp4
- 304.31M
- ├──103_自制python解析器（扩展）.mp4
- 514.73M
- ├──107_教师端和学生端的标定.mp4
- 232.21M
- ├──108_准备行为克隆的摄像头.mp4
- 124.10M
- ├──109_数据采集展示.mp4
- 210.23M
- ├──10_电机选型指南.mp4
- 21.80M
- ├──110_最终训练好效果展示.mp4
- 73.16M
- ├──111_数据集的录制和查看.mp4
- 266.98M
- ├──112_录制动作的回放.mp4
- 383.00M
- ├──113_数据采集注意事项.mp4
- 85.99M
- ├──114_本地电脑训练流程.mp4
- 97.84M
- ├──115_云服务器训练的流程.mp4
- 287.17M
- ├──11_四两拨千斤的秘密.mp4
- 291.83M
- ├──12_ 减速箱的阿喀琉斯之踵.mp4
- 268.76M
- ├──13_位置采集的原理.mp4
- 261.43M
- ├──14_位置编码器的实物和选型方法.mp4
- 241.35M
- ├──15_Sim2Real的高薪密码.mp4
- 110.51M
- ├──16_urdf入门.mp4
- 199.96M
- ├──17_urdf环境搭建.mp4
- 306.98M
- ├──18_构建机械臂的基座模型.mp4
- 161.81M
- ├──19_构建机械臂的第一个大臂.mp4
- 105.74M
- ├──20_构建机械臂的其他关节.mp4
- 377.83M
- ├──21_遥操作.mp4
- 351.73M
- ├──22_教师端结构的搭建.mp4
- 606.98M
- ├──23_搭建自己的编码器舵机.mp4
- 440.71M
- ├──24_验证官方的sdk.mp4
- 314.22M
- ├──25_聊聊vibe coding.mp4
- 179.95M
- ├──26_vibe coding初体验.mp4
- 380.97M
- ├──27_读取教师端6个编码器舵机的角度.mp4
- 262.72M
- ├──28_增加前端机械臂角度控制的代码.mp4
- 432.71M
- ├──29_随机更新角度信息发给前端展示.mp4
- 318.77M
- ├──30_同构遥操作案例的完成.mp4
- 382.19M
- ├──31_机械臂运动学数学速成.mp4
- 189.21M
- ├──32_机械臂运动学正解.mp4
- 201.39M
- ├──33_旋转平移的矩阵表达.mp4
- 189.64M
- ├──34_机械臂正解的代码实现.mp4
- 218.71M
- ├──35_运动学逆解介绍.mp4
- 160.60M
- ├──36_运动学逆解求解思路.mp4
- 150.91M
- ├──37_机械臂末端坐标的计算与展示.mp4
- 194.00M
- ├──38_机械臂示教器的完成.mp4
- 158.17M
- ├──40_学生端机械臂的配置与标定.mp4
- 378.69M
- ├──41_为什么机械臂会出现帕金森.mp4
- 174.46M
- ├──42_机械臂PID的配置.mp4
- 213.47M
- ├──43_机械臂同步遥操作的实现.mp4
- 376.81M
- ├──44_机械臂同步优化的策略.mp4
- 140.50M
- ├──45_计算机视觉介绍.mp4
- 181.59M
- ├──46_计算机存储图像的原理.mp4
- 299.03M
- ├──47_摄像头画面抖动的原因.mp4
- 483.02M
- ├──48_opencv入门.mp4
- 171.70M
- ├──49_opencv的ROI选取.mp4
- 255.54M
- ├──50_opencv颜色识别.mp4
- 445.03M
- ├──51_opencv超参数调整技巧.mp4
- 420.43M
- ├──52_高级案例白色瓶盖计数.mp4
- 653.90M
- ├──53_眼在手上眼在手外.mp4
- 526.17M
- ├──54_机器视觉物体宽高测量.mp4
- 260.28M
- ├──55_手眼标定和差值计算.mp4
- 452.72M
- ├──56_opencv形状识别和优化.mp4
- 308.52M
- ├──57_opencv目标追踪.mp4
- 356.26M
- ├──58_opencv仿射变换上帝视角.mp4
- 322.73M
- ├──59_opencv旋转角和中心点识别案例分析.mp4
- 176.49M
- ├──60_中心点和旋转角代码实现.mp4
- 150.87M
- ├──61_opencv二维码识别.mp4
- 103.49M
- ├──62
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